La conception de ces machines adaptatives repose sur la combinaison de plusieurs technologies d’automatisation avancées comme la robotique, les convoyeurs intelligents, la vision et la simulation. Au CFIA de Rennes, B&R a exposé non seulement une offre englobant toutes ces technologies clés, mais aussi un système montrant comment associer ces dernières pour créer une machine adaptative.
Le convoyeur intelligent ACOPOStrak présente des navettes qui sont contrôlées individuellement et dont le pas réduit à 50 mm facilite le transport de petits contenants. Ses segments droits ou incurvés selon différents angles s’assemblent en fonction des formes de piste souhaitées par l’utilisateur. Ses segments « divergeurs » séparent ou fusionnent des flux de produits à pleine vitesse, permettant ainsi des traitements parallèles ainsi que la production simultanée et à haute cadence de formats ou d’assortiments différents.
Les caméras Smart Sensor et Smart Camera sont totalement intégrées au système d’automatisation, de même que les éclairages Smart Light et les éclairages tiers via la connexion réseau du nouveau contrôleur de flash de B&R. L’éclairage et la capture d’image sont ainsi synchronisés à la microseconde près : une performance qui permet de capturer des objets en mouvement rapide avec des résultats parfaitement nets et reproductibles. La couleur et l’angle d’éclairage sont réglés électroniquement et modifiables à la volée. Les Smart Camera embarquent une intelligence artificielle, permettant ainsi un traitement local des captures d’images (Edge AI).
Connues pour leur précision et leur rapidité, les mécaniques robotiques delta de Codian sont désormais fournies par B&R. Elles s’intègrent dans n’importe quelle configuration de machine. Combinées à une plateforme de contrôle de B&R, elles peuvent être synchronisées avec un convoyeur intelligent ACOPOStrak, une Smart Camera, ou tout autre matériel de B&R en temps réel et avec une précision record : la solution idéale pour concevoir des machines alliant grande précision, haute cadence et adaptativité.
L’outil Scene Viewer inclus dans Automation Studio, l’environnement de développement de B&R, génère un jumeau numérique du système ACOPOStrak, facilitant ainsi sa configuration, sa programmation et sa maintenance. Automation Studio présente aussi une fonction d’importation de modèles de machine ainsi qu’une fonction d’exportation de programmes machine vers n’importe quel outil de simulation supportant le standard FMI. Ces solutions réduisent les ressources nécessaires pour des développements interdisciplinaires.
